bon! Appareil tourne lentement la peine de faire. Et si le début d'un tour, il ne s'arrêtera pas. Et se poursuit jusqu'à la fin. Ou tout simplement voler en ligne droite.
Thanks to all for your answers. I particularly agree that I need to slow down yaw movements, especially in the last sequence. As we say in France, “I'll go to bed less stupid tonight”