Panph
lvl.4
Flight distance : 5322589 ft
Italy
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fans3cf3ca7b Posted at 3-22 05:53
900m di muri!!... incredibile... non ho il P1 , per le ortofoto le faccio con il P4 RTK. Abbiamo presto una missione nelle Alpi tra Digne les bains e Nizza dove dovremo anche prendere delle pareti verticali (ponti).
Sapete come viene gestito il RTH in modalità terrain follow. Cosa succede se la matrice decolla ai piedi della montagna, l'RTH è impostato a 120m di altezza e perdiamo il segnale radio con la matrice in cima 500m più in alto del decollo. Se avete la risposta, sarei interessato.
Cordialmente, JL
L'altitudine di RTH deve sempre essere impostata sull'ostacolo più alto nell'area di volo, indipendentemente dal terrain follow!! mi spiego: tu hai impostato 120m di rth; sei per via del terrain follow a 120m AGL ma 400 ATL. Il matrice segue il terreno e va in una depressione, e perdi il contatto radio. Rth impostato a 120m e il drone rimane li bloccato, se trova un ostacolo superiore a 120m da quando perdi il segnale radio.
Quando perde il segnale e sei ad una quota superiore a quella dell'rth, lui mantiene quella quota per tornare in direzione di casa.
Quindi io imposterei la quota rth a 500m, quindi anche se vai in una depressione e perde il segnale, lui sale fino a 500m prima di tornare a casa, e anche prima di raggiungere i 500m riprenderai sicuramente il contatto radio per riprendere il controllo.
Diverso l'advanced rth ad esempio del Mavic3, che invece segue il percorso fatto per arrivare li, e lo fa al contrario. Se fosse implementato anche sul matrice non sarebbe male.
The RTH altitude must always be set to the highest obstacle in the flight area, regardless of the terrain follow !! let me explain: you have set 120m of rth; you are due to the terrain follow at 120m AGL but 400 ATL. The matrice follows the ground and goes into a depression, and you lose radio contact. Rth set to 120m and the drone gets stuck there, if it finds an obstacle higher than 120m since you lose the radio signal.
When he loses his signal and you are at an altitude above the RTH, he maintains that altitude to return home.
So I would set the rth altitude to 500m, so even if you go into a depression and lose the signal, he climbs up to 500m before returning home, and even before he reaches 500m you will definitely regain radio contact to regain control.
The advanced rth for example of the Mavic3 is different, which instead follows the path taken to get there, and does it in reverse. If it were also implemented on the matrice it would not be bad. |
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