Olá, meu drone é um phantom 4 advanced, e em quanto ele estava em processo de pouso, o suporte da helice estava com parafuso frouxo e se soltou, o drone veio a cair, e deu problema no gimbal.Entortou o Yaw arm, já substitui, troquei o roll motor e ainda tá ruim o gimbal.

A camera está meio travada na posição central, e o braço roll arm está de lado e não estabiliza quanto ligo o drone.
A camera fica cubindo e descendo mas não para.

Alguem sabe me dizer o que pode ser?
https://youtube.com/shorts/9I7my2j6KmQ?feature=share

Hello, there. We're sorry to hear about the incident. Please perform gimbal calibration and restart the aircraft. If the problem persists, kindly send your drone to our facility for further checking of the condition of the aircraft. If you wish to get the aircraft in service, you may refer to the link below. We thank you for your understanding.

www.dji.com/support