gostaria de dicas :
situação 01: estou por exemplo, em um barco, faço com que o drone me filme e ao terminar a filmagem, ele venha até mim de forma automatica. consigo isso? pois o barco se moveu do ponto de lançamento (seguiria o controle? o gps do celular?)

situação 02: quero pousar na mão, sem usar o gesture control, qual a melhor forma? pego ate a mesma situação, decolei do barco e quero pousar nele, mas ele tem pouca area para pousar.

Eu acredito que tenha que voltar manualmente. O RTH buscando o RC fica marcado assim que você seleciona esse modo, caso vc e o RC se desloquem o drone irá voltar para a posição em que você estava no início e não a final