hi
i have agras mg-1s RTk for 2 years.
in last 20 days see '' max motor speed reached '' in flight when the tank in full and fly with it more than 100m for start spraying.
i check all ESC visual and with assistant but cant see problem.
in this time i have 2 crash for 2 ESC is off in air (( M1 and M2 )) and replace that but the error not solve.
can everyone help me??

Hi there, I'm sorry to hear about the difficulties that you encountered. Kindly please send us an email to support.agras@dji.com and provide the serial number, screenshot of the error message or video, our team will check and provide further assistance. Thanks.

Let me explain all the solutions I know of.

1. Clean all propellers. (80% chance)

2. Suspected motor or board failure. Motor board (20% probability)

3. Prop, motor
Level gauge check

DJI Natalia Posted at 2020-9-10 04:21
Hi there, I'm sorry to hear about the difficulties that you encountered. Kindly please send us an email to  and provide the serial number, screenshot of the error message or video, our team will check and provide further assistance. Thanks.

Hello dji natalia, good evening, i use to repair dji aircraft, and this week i had received FOUR mg1p aircraft with this one problem, when fully loaded soon after take off the aircraft loses Control and shows the message, Max motor rpm reached, i suspect from old/many cycle batteries not supplying the amps needed, to FC or rear board problems, i think its useful info for ALL of our users the troubleshooting for this issue thats why i am posting It here, i know pictures and vídeos are needed, but its a little difficult getting screenshots and vídeos when the aircraft is out of Control, wanted, please, tips for where to start looking at, i Live in Brazil and sending It for dji is way too expensive and risky, i had almost ALL spare parts for repair, Hope dji technical team can understand and supply a little help, thank you!!

Saludos a Todos... Tengo un Agras T16, el control emite un mensaje de voz en chino y ni idea que dira y escrito en letras naranjas "Max motor speed reached"

presento los siguientes problemas para una recomendación

1.        Sin peso el dron arranca muy bien, pero a medida que pasa el tiempo, pierde control y estabilidad en el aire, se inclina unos 10 a 20 grados con giros de 90 a 120 grados, tambalente, a veces con giro ligeros y en otros con giros violentos por lo que aterrizamos urgentemente....

2. Decidimos probar aplicando pesticida, con el plan de vuelo en piloto automático, pero bajando la velocidad de aplicación a 17 km / hora, en un principio todo marcha bien hasta en 5 a 10 Km/hora, pero cuando toma velocidad pierde estabilidad, girando en el aire sin control, a lo que inmediatamente activo el boton PAF, (en este caso si se desconecta) con el se desconecta y se logró el control del dron para aterrizar urgente.

3. Probamos aplicación en modo M+,  al parecer hay mayor control, supongo porque ya para este modo se aplicó con menor peso, aun así, en último momento, ya sin peso de pesticida antes de aterrizar, el dron dio un giro de casi 90 grados a lo que se controló aplicando los botones PAF para un aterrizaje urgente..

4. Finalmente, luego de unos 10 minutos, ya con los motores fríos con 16 L de carga, intentamos elevar, por lo que la aplicación del control nos emite un mensaje de vos en chino, no comprendemos lo que dice, pero es común escuchar segundos antes de que el dron pierda  estabilidad en el aire, en esta última prueba, el control emitió el mensaje de vos chino y a la vez, registro un mensaje escrito en color naranja que decía "Max motor speed reached" y suponemos que es lo mismo que  nos dice en el mensaje de voz en idioma chino.

ayuda